Mithi 极简六足机器人模拟器

面向简体中文用户的六足机器人正/逆运动学交互式模拟器，支持三维可视化、腿部姿态调节、行走步态与三角/涟漪步态动画。

Mithi 极简六足机器人模拟器是一个基于 React 与 Plotly 的纯前端教育工具。用户可通过滑杆与数字输入框实时调节六足机器人的尺寸参数、腿部姿态、逆运动学目标以及行走步态参数，并在浏览器三维视图中直观观察结果。本项目为上游开源仓库的简体中文本地化版本，界面文案与演示数据均已翻译为 zh-CN。

真实界面

项目截图

共 5 张

Capabilities

核心功能

✓简体中文用户界面与全部可见文案本地化

✓六足机器人三维交互式可视化（Plotly）

✓正运动学：逐腿调节 alpha/beta/gamma 姿态角

✓逆运动学：通过目标位姿求解各腿关节角

✓腿部尺寸参数调节（front/side/middle/coxia/femur/tibia）

✓行走步态动画与前进/后退、行走/旋转切换

✓三角步态与涟漪步态两种步态模式

✓离线可用的纯前端单页应用

适用场景

教学演示：在课堂中直观展示六足机器人运动学原理

运动规划研究：快速验证不同步态参数下的腿部轨迹

自学实践：通过交互式参数调节加深对逆运动学求解的理解

适合谁

机器人学爱好者、学生与教育工作者，以及希望直观理解六足机器人运动学与步态规划的开发者。

商业化思路

本项目为开源免费软件，采用 Apache-2.0 许可；通过源码仓库托管与社区贡献方式发布，作者可在文档页面提供打赏/咖啡赞助入口（Ko-Fi）。

你会拿到什么

✓可部署的静态构建产物（build 目录）
✓简体中文本地化源码与 zh-CN 语言包

部署流程

1在仓库根目录执行 yarn install 安装依赖
2执行 yarn build 生成静态资源，并将 build 目录部署到任意静态服务器

真实验证结果

已通过 5 个真实运行中文界面、HTTP、可见正文、控制台、坏图和横向溢出质量门。

部署前须知

旧版 webpack 在 Node 22 下构建时需通过 NODE_OPTIONS=--openssl-legacy-provider 兼容

部署难度

简单

最低配置

静态站点托管即可运行；构建产物为纯静态资源，可由任何静态文件服务器或 CDN 提供。

开源许可证

Apache-2.0

最后验证

2026-08-22

技术栈

React 16React RouterPlotly.jsreact-plotly.jsreact-icons

授权说明

遵循上游仓库的 Apache License 2.0 许可条款发布，本地化改动不改变上游许可边界，也未移除任何原有功能。

Release notes

版本记录

1 个已发布版本

vcn-0283ef05a821 当前推荐

2026-08-22

0.1.0（本地化版）：新增 zh-CN 简体中文语言包；翻译全部导航、页面标题、按钮、切换开关、姿态表表头、输入校验提示与求解状态文案；英文文案键保持兼容回退。

部署要求：Node.js 与 Yarn；安装依赖后执行 yarn build 生成静态资源。

已知问题：旧版 webpack 在 Node 22 下构建时需通过 NODE_OPTIONS=--openssl-legacy-provider 兼容

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