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RoboVerse 机器人仿真评测台｜中文本地演示

面向机器人学习研究者的多仿真器任务评测看板，提供任务组、机器人与模拟器结果的统一浏览。

这是 RoboVerse 的中文本地演示版本，围绕 Maniskill、Rlbench、Libero、Calvin、Gapartnet 和 Robosuite 等任务组展示机器人仿真评测结果。页面数据来自源码内置的评测配置与本地演示目录，不连接外部账号或云端服务。

真实界面

项目截图

共 6 张

机器人仿真评测台 · 机械技能任务
机器人仿真评测台 · 强化学习任务
机器人仿真评测台 · 通用操作任务
机器人仿真评测台 · 桌面操作任务
机器人仿真评测台 · 部件交互任务
机器人仿真评测台 · 机器人控制任务

Capabilities

核心功能

✓多任务组中文评测看板
✓机器人与模拟器矩阵浏览
✓任务完成状态与结果缩略图
✓本地命令、标准输出和错误日志查看
✓数据集任务组统计页
✓无需登录的本地演示模式

适用场景

统一查看机器人仿真任务覆盖情况
对比不同模拟器的测试结果
为实验室内部评测流程搭建轻量看板

适合谁

机器人学习研究者、仿真评测工程师和实验室项目负责人。

商业化思路

机器人仿真评测方案咨询、实验室看板定制和数据管线集成。

你会拿到什么

  • ✓RoboVerse 源码与 Dashboard
  • ✓中文化页面模板
  • ✓任务组与机器人评测配置
  • ✓研究用途与第三方许可说明

部署流程

  1. 1安装 Python 3.8+ 与 Flask、Tyro、PyYAML
  2. 2进入 dashboard 目录并执行 python app.py
  3. 3访问 http://127.0.0.1:5000

真实验证结果

已通过本地 HTTP 冒烟与 6 个中文任务组页面的 1440×900 浏览器证据采集。

部署前须知

评测执行依赖具体仿真器、GPU 和数据集；当前页面使用本地演示数据，日志与结果不会上传云端。

部署难度

简单

最低配置

Python 3.8+；安装 Flask、Tyro、PyYAML 后运行 dashboard/app.py。

开源许可证

Apache-2.0

最后验证

2026-09-06

技术栈

PythonFlaskJinja2PyYAML

授权说明

源码包含 Apache-2.0 LICENSE；第三方仿真器与数据集仍需遵守各自许可。

Release notes

版本记录

1 个已发布版本

vcn-3a544610666d 当前推荐

新增 Dashboard 核心页面中文标题与按钮文案，保留原始任务组、模拟器和机器人评测流程。

部署要求：Python 3.8+、Flask、Tyro、PyYAML；完整仿真运行另需 GPU 与对应模拟器。

已知问题：本地演示数据不代表云端服务或真实账号结果。

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