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Stanford Doggo 中文研发工作台｜本地步态与装配预览

基于 Stanford Doggo 开源资料整理的中文四足机器人研发工作台，提供结构、步态、电子系统和装配清单的本地可操作预览。

这是一个无需后端的静态 Web 工作台：可以浏览真实项目图片与结构图，切换步态轨迹，筛选机械素材，查看电子系统安全回路，并在浏览器内核对装配清单。当前所有状态、轨迹和校准反馈都明确标注为本地演示，不会连接硬件、云端或外部 API。

真实界面

项目截图

共 6 张

项目总览
步态与轨迹预览
机械结构拆解
电子系统与安全回路
装配清单与进度
资料说明与上手路径

Capabilities

核心功能

✓中文项目总览与本地预览状态
✓行走、小跑、跳跃和小步跃动的轨迹切换
✓步幅、抬腿高度与控制增益的本地调节
✓同轴驱动、腿部足端和机架素材筛选
✓Teensy、ODrive、IMU 与 XBee 的电子拓扑说明
✓带数量口径提示的装配清单与浏览器内进度核对
✓FAQ、上手路径、来源提交和许可证披露

适用场景

在培训或评审中演示四足机器人的结构、步态和电子系统
为研发团队提供无需后端即可打开的中文资料工作台
在采购或装配前用清单和数量口径做初步核对

适合谁

腿式机器人学习者、机器人研发团队、机械与电子工程学生，以及需要快速展示开源机器人资料的产品或培训团队。

商业化思路

适合作为机器人研发培训、方案讲解和静态资料交付的基础工作台；可在遵循上游 MIT 许可证和署名义务的前提下进行界面定制与部署服务。

你会拿到什么

  • ✓中文静态 Web 工作台源码与 6 条功能路由
  • ✓上游项目图片、README、LICENSE 和中文运行说明
  • ✓本地步态、筛选、装配核对与校准演示交互

部署流程

  1. 1将源码包解压到站点目录，并确认 index.html 与 images 目录位于同一层
  2. 2在源码目录运行 python3 -m http.server 8080 --bind 127.0.0.1，或交给任意静态 Web 服务托管
  3. 3打开首页后按项目总览、步态、机械结构、电子系统和装配清单顺序浏览

真实验证结果

已通过 6 个真实运行中文界面、HTTP、可见正文、控制台、坏图和横向溢出质量门。

部署前须知

本版本不连接 Teensy、ODrive、IMU、XBee 或其他硬件，所有轨迹、校准反馈和装配进度均为本地演示。README 中部分数量来自每条腿和四条腿的推导，正式采购或装配前必须以 CAD、BOM 和实物复核；后续上游更新需重新核验。

部署难度

简单

最低配置

任意静态 Web 服务器即可运行；本地可使用 Python 3.9+ 的 http.server，建议 1 vCPU、256 MB 内存。无需数据库、Node.js 或云端服务。

开源许可证

MIT

最后验证

2026-09-03

技术栈

HTML5CSS原生 JavaScriptSVG 本地可视化Python 静态文件服务器

授权说明

交付包保留上游 LICENSE、README 与图片资料，并披露本次中文界面适配和本地演示边界。MIT 许可证允许在其条件下使用、修改和再分发；请保留原作者版权与许可声明。

Release notes

版本记录

1 个已发布版本

vcn-f9a4f1a2a5c6 当前推荐

在原始 Stanford Doggo 资料基础上补充中文研发工作台、6 条可浏览路由、本地步态轨迹、机械素材筛选、电子拓扑说明、装配清单核对和许可证披露。

部署要求：任意静态 Web 服务器；本地演示可使用 Python 3.9+，无需数据库、Node.js 或外部 API。

已知问题：硬件控制、云端同步和真实传感器回读未接入；数量与参数仅作资料预览，正式使用前需按原始工程资料和实物复核。

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